CHCNAV

Mobile 3D-Kartierung mit GNSS RTK und SLAM CHCNAV RS10 integriert GNSS RTK-Positionierung, Laserscanning und visuelles SLAM in einem handgehaltenen Vermessungssystem. Es zeichnet die Umgebungsgeometrie auf, während sich der Bediener bewegt, und unterstützt so die Punktwolkenerfassung in Gebäuden, Außenräumen, Industrieanlagen und Übergängen zwischen Innen- und Außenumgebungen. Eine sorgfältig geplante Route trägt dazu bei, eine ausreichende Abdeckung und Überlappung für die spätere Bearbeitung zu gewährleisten. Die RS10-Familie umfasst 16-Kanal- und 32-Kanal-LiDAR-Versionen. Ihre Reichweite, Rückgabemodi und Punktausgabe unterscheiden sich, daher sollte die Konfiguration vor der Angabe einer Vermessung bestätigt werden. Die 16-Kanal-Version bietet bis zu 120 m Reichweite und 320.000 Punkte pro Sekunde im Single-Return-Modus. Die 32-Kanal-Version erweitert die maximale Reichweite auf 300 m und erzeugt im Single-Return-Modus 640.000 Punkte pro Sekunde. Mehrere Rückgaben können dabei helfen, Oberflächen und Objekte in unterschiedlichen Abständen entlang des Laserpfads zu beschreiben. Drei 5-MP-Kameras unterstützen die visuelle Datenerfassung und den Positionierungsworkflow. Wo der Satellitenempfang eingeschränkt ist, nutzt SLAM umgebende geometrische und visuelle Merkmale. Wiederholte Flächen, lange Flure, bewegte Objekte und offene Flächen sollten bei der Routenplanung und Kontrollmessungen berücksichtigt werden. Anwendungen RS10-Daten können Gebäudevermessungen, Anlageninventare, Bestandsdokumentationen, Geländedetailkartierungen und Volumenanalysen unterstützen. Je nach Projekt umfasst die Verarbeitung die Punktwolkenbereinigung, Georeferenzierung, Schnittextraktion und Vorbereitung für die Modellierung. Kordil kann die Zielgenauigkeit, die Standortbedingungen und das erforderliche Lieferformat beurteilen, um einen geeigneten Handheld-LiDAR-Workflow zu definieren. Technische Daten 16-Kanal-Reichweite: 0,05–120 m; Einzelrendite: 320.000 Punkte/s; Dual Return: 640.000 Punkte/s 32-Kanal-Reichweite: 0,5–300 m; Einzelrendite: 640.000 Punkte/s; Dual Return: 1.280.000 Punkte/s; Dreifache Rendite: 1.920.000 Punkte/s Maximale Rendite: zwei für 16-Kanal; drei für 32-Kanal-Kameras: 3 × 5 MP; 2592 × 1944 Pixel pro Kamera Sichtfeld des Systems: 360° × 270° Speicher: 512 GB; Schutzart: IP64 Typische Laufzeit mit Einzelbatterie: eine Stunde; Hot-Swap-fähiger Akku. Die maximale Reichweite hängt vom Reflexionsvermögen des Ziels ab. Bei 10 % Reflektivität erreicht das 32-Kanal-Modell je nach Kanal 80 m und das 16-Kanal-Modell 50–80 m.