Baywei M4 Multibeam-Sonar

Eigenständiges Sonar zur Integration in eine Vermessungsplattform

Baywei M4 ist ein eigenständiges Mehrstrahl-Echolot, das für die Flachwasser-Bathymetrie und die Integration in kleine Vermessungsschiffe, ASVs und USVs entwickelt wurde. Sein stromlinienförmiges Gehäuse und seine kompakte Stellfläche machen es zu einer praktischen Wahl für Integratoren, die bereits über eine Navigationslösung verfügen oder Positionierungs- und Bewegungssensoren unabhängig voneinander auswählen müssen. Das Sonar bildet 512 Empfangsstrahlen über einen Sektor von bis zu 130 Grad und liefert Bathymetrie- und Side-Scan-Ausgaben.

Im Gegensatz zu einem integrierten GNSS/INS-Modell benötigt M4 externe Positions-, Lage- und Kursmessungen, um eine vollständige georeferenzierte Vermessung zu erstellen. Eine genaue Zeitsynchronisierung ist ebenfalls wichtig: Die Top-Einheit benötigt eine NMEA-ZDA-Zeitmeldung über ihre serielle Schnittstelle und ein Signal mit einem Impuls pro Sekunde über den BNC-Anschluss. Diese Trennung gibt dem Integrator Flexibilität, aber Sensorausrichtung, Offsets und Timing müssen im Rahmen der Installation verwaltet werden.

Bewerbungs- und Vermessung-Workflow

M4 eignet sich für Flüsse, Seen, geschützte Küstengewässer und technische Untersuchungen von kompakten Plattformen aus. Universitätsteams können es auch in Robotik-, Hydrographie- und Unterwasserkartierungsprojekten einsetzen. Durch die Strahlverteilung in gleichen Abständen und gleichen Winkeln kann der Bediener die Sondierungsabdeckung an die Aufgabe anpassen. Ein schmalerer Sektor konzentriert die verfügbaren Strahlen, während Schiffsgeschwindigkeit und -tiefe bestimmen, wie dicht aufeinanderfolgende Vermessungslinien den Boden abtasten.

Installation und Datenqualität

Montieren Sie das Sonar fest und entfernt von Motoren, Triebwerken, Luftblasen und turbulenten Strömungen. Die am Kopf montierte Schallgeschwindigkeitssonde unterstützt die Strahllenkung; Für die Strahlverfolgung sind separate Wassersäulenprofile erforderlich, die bei sich ändernden Bedingungen erfasst werden sollten. Baywei-Daten können in etablierten Erfassungs- und Verarbeitungspaketen verarbeitet werden, darunter HYPACK, Qinsy, BeamworX und SonarWiz. Die angegebene Reichweite und Ping-Rate beschreiben die Leistungsgrenzen des Sonars und sind keine Garantie für die Vermessungsgenauigkeit bei jeder Installation oder jedem Wasserzustand.

Technische Spezifikationen

Messstreifen	130°
Empfangsstrahlen	512
TX/RX-Strahlbreite	1.45° / 1° ±0.1°
Messbereich	Bis zu 200 m
Reichweitengenauigkeit	<10 mm
Druckstufe	60 m
Ping-Rate	50 Hz
Navigation	Externe Positions-, Lage- und Kurssensoren
Timing	NMEA ZDA + 1PPS
Gewicht inklusive Halterung	3,4 kg in Luft; 1,1 kg in Wasser
Ausgänge	Bathymetrie und Seitenscan

Datenblatt zum Baywei M4 Multibeam Sonar herunterladen (PDF)