Baywei M7 Integriertes Multibeam-Sonar
Baywei M7 Integriertes Multibeam-Sonar
Bathymetrie mit integriertem GNSS/INS
Baywei M7 kombiniert ein Multibeam-Sonar mit einem integrierten Trägheitsnavigationssystem für die Vermessung flacher Gewässer. Das GNSS/INS ist in die Sonarbaugruppe integriert, wodurch die Anzahl separater Sensoren reduziert wird, die auf einer Vermessungsplattform ausgerichtet und integriert werden müssen. Dies macht M7 besonders nützlich für kleine Boote und unbemannte Überwasserfahrzeuge, bei denen Platz, Kabelführung und Mobilisierungszeit begrenzt sind.
Das System liefert Bathymetrie- und Side-Scan-Daten mithilfe von 512 Empfangsstrahlen, einem Sektor von bis zu 130 Grad und einer wählbaren Strahlverteilung mit gleichem Abstand oder gleichem Winkel. Die Rollstabilisierung trägt dazu bei, eine nützliche Abdeckung aufrechtzuerhalten, während sich das Schiff bewegt. Die integrierte Zeitmessung vermeidet die externen ZDA- und 1PPS-Eingänge, die für die eigenständige M4-Konfiguration erforderlich sind, während die Navigationslösung die Position und Ausrichtung liefert, die für die korrekte Platzierung von Sondierungen erforderlich sind.
Bewerbung und Abwicklung
M7 kann die Kartierung von Seen und Flüssen, Hafenbauuntersuchungen, Baggermessungen, Küstenuntersuchungen und universitäre Forschung unterstützen. Seine kompakte Anordnung eignet sich auch für die Entwicklung autonomer Plattformen und die archäologische Kartierung. Die Datenerfassung ist inbegriffen und etablierte Software wie Qinsy, HYPACK, BeamworX und SonarWiz kann im Erfassungs- und Verarbeitungsworkflow verwendet werden. Anschließend können die Sondierungen gereinigt und bewertet werden, bevor bathymetrische Oberflächen und technische Ergebnisse erstellt werden.
Installation und Leistung
Eine zuverlässige Installation erfordert weiterhin eine starre Montage, einen klaren GNSS-Empfang und eine korrekt gemessene Geometrie. Die angegebene RTK-Kursgenauigkeit geht von einem Antennenabstand von zwei Metern aus, während die Positionsangabe einen entfernungsabhängigen Term relativ zur RTK-Referenzstation enthält. Die Schallgeschwindigkeitsmessung mit dem Sonarkopf und die periodischen Wassersäulenprofile dienen unterschiedlichen Zwecken und bleiben beide Teil des Vermessungsarbeitsablaufs. Passen Sie Schiffsgeschwindigkeit, Schwadüberlappung und Profilfrequenz an die örtlichen Gegebenheiten an, anstatt sich nur auf die maximale Ping-Rate zu verlassen.
Technische Spezifikationen
| Messstreifen | 130° |
|---|---|
| Empfangsstrahlen | 512 |
| TX/RX-Strahlbreite | 1.45° / 1° ±0.1° |
| Bereich | >200 m |
| Reichweitengenauigkeit | <10 mm |
| Druckstufe | 60 m |
| GNSS/INS | Integriert |
| RTK horizontal | ±(8 mm + 1 ppm × Referenzstationsabstand) |
| RTK vertikal | ±(15 mm + 1 ppm × Referenzstationsabstand) |
| Kurswinkel | 0,08° RTK; 2 m Antennenabstand |
| Stampfen / Rollen | 0.03° |
| Heben | TRUEHEAVE: 2 cm oder 2 %; Echtzeit: 5 cm oder 5 % |
| Ping-Rate | 50 Hz |
| Gewicht inklusive Halterung | 3,5 kg in Luft; 1,2 kg in Wasser |
Datenblatt zum Baywei M7 Integrated Multibeam Sonar herunterladen (PDF)