Kordil GNSS-H4
Kordil GNSS-H4 GNSS-Kurs und -Position mit PC und Software
Kordil GNSS-H4: Integriertes GNSS-Positions- und Kurssystem
Kordil GNSS-H4 kombiniert einen Dual-Antennen-GNSS-Empfänger und einen Industriecomputer in einer integrierten Lösung. Es liefert Positions-, Kurs- und Zeitinformationen für Meeresvermessungen, hydrografische Arbeiten und technische Anwendungen. Kordils proprietäres GNSS-Board unterstützt mehrere Frequenzen und Satellitenkonstellationen, wobei Kordil Navigation Pro als optionales Softwarepaket erhältlich ist.
Der Computer ist ein integraler Bestandteil von GNSS-H4. Das System wird nicht als reines Empfänger-Antennen-Paket ohne PC angeboten. Die Option ohne Navigation Pro beinhaltet weiterhin den integrierten Computer. NMEA-Ausgänge unterstützen die Integration mit vorhandenen Vermessungscomputern und Datenerfassungssystemen durch geeignete Verbindungen und Softwareeinstellungen.
Anwendungen
- Hydrographische undbathymetrische Untersuchungen: Vermessung von Schiffspositions- und Kursinformationen zur Integration in Einstrahl- oder Mehrstrahl-Datenerfassungssysteme.
- Multibeam-Sonar-Zeitsynchronisation: 1 Hz PPS- und ZDA-Timing-Informationen für kompatible Geräte.
- Schiffbau und Positionierung: Verfolgung von Arbeitsschiffen und Plattformen innerhalb der Projektkoordinaten.
- Geophysikalische Untersuchungen: Referenzierung von Sonar-, seismischen und magnetischen Vermessungsdaten auf Positionsinformationen.
- Navigations- und Vermessungslinienführung: Verwendung von Positions- und Kursdaten innerhalb Kordil Navigation Pro.
Positions- und Kursgenauigkeit
Die RTK-Positionierungsgenauigkeit wird angegeben als 20 mm + 2 ppm. Dies gilt unter geeigneten RTK-Betriebsbedingungen mit geeigneten RTCM-Korrekturen; Es handelt sich nicht um eine eigenständige Positionierungsspezifikation. Satellitensichtbarkeit, Mehrwegeausbreitung, die Korrekturverbindung und Feldbedingungen beeinflussen das Ergebnis.
Die Kursgenauigkeit wird angegeben als 0,1° bei 2 m Antennenabstand. Der Antennenabstand und die Installationsgeometrie wirken sich auf die Kurslösung aus. Bei Abständen von z. B. 3–5 m sollten Installationslayout, starre Montage und Antennenversätze projektbezogen beurteilt werden. Die 2-m-Spezifikation sollte nicht direkt in einen garantierten Leistungswert bei anderen Abständen hochgerechnet werden.
Technische Spezifikationen
| GNSS-Kanäle | 1226 |
|---|---|
| GPS | L1 C/A, L2C, L2P, L5 |
| GLONASS | L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P |
| BeiDou | B1, B3; globale Signale B1C, B2b |
| Galileo / QZSS | Galileo E1, E5a, E5b; QZSS L1, L2, L5 |
| RTK-Positionierungsgenauigkeit | 20 mm + 2 ppm |
| Kursgenauigkeit | 0,1° bei 2 m Antennenabstand |
| Korrektureingabe | RTCM 3.x über seriell, TCP/IP und NTRIP |
| NMEA-Nachrichten | GGA, VTG, ZDA, HDT, GSA, GST |
| GGA/HDT-Ausgaberate | Bis zu 10 Hz |
| Zeitsynchronisation | 1 Hz PPS + ZDA |
| Serielle Verbindungen | 6 COM-Ports; 4 × RS422/485-Unterstützung |
| Ethernet / USB | 2 Ethernet, 4 USB 3.0, 2 USB 2.0 |
| Integrierter Computer | G8-1235U industrieller lüfterloser Mini-PC; Intel Core i7-1235U (Modellbezeichnung des Anbieters), 32 GB DDR5-RAM, 128 GB NVMe SSD |
| Betriebssystem | Windows 11 |
| Betriebstemperatur | −40 °C bis +75 °C |
| PC-Konnektivität und Stromversorgung | Integriertes Wi-Fi- und Bluetooth-Modul, zwei drahtlose Antennen; Huntkey 12 V / 5 A Netzteil nach europäischem Standard |
| Antennenkabel | 10 m standardmäßig; Andere Längen auf Anfrage |
| L-Band/Satelliten-PPP-Abonnement | Nicht unterstützt |
| Garantie | Typischerweise 1 Jahr; Umfang und Konditionen, die im Angebot angegeben sind |
Korrekturdaten und Systemintegration
GNSS-H4 akzeptiert RTCM 3.x-Korrekturen über seriell, TCP/IP oder NTRIP. Ein geeignetes externes Funkgerät kann über die serielle Verbindung Korrekturen vornehmen. NTRIP erfordert Zugang zu einem Korrekturdienst und einer Datenverbindung. Bei Offshore-Projekten sollten die Kommunikationsabdeckung und die Korrekturquelle vor der Installation geplant werden. Das System unterstützt keine abonnementbasierten Satellitenkorrekturen oder PPP-Dienste, die über das L-Band bereitgestellt werden.
GGA liefert die Position, HDT liefert den Kurs relativ zum wahren Norden und VTG liefert Kurs und Geschwindigkeit über Grund. GGA- und HDT-Nachrichten können mit bis zu 10 Hz ausgegeben werden. Zur zeitlichen Ausrichtung werden neben den Positionsdaten auch PPS und ZDA verwendet. Für die Integration mit einem externen Computer oder Sonarsystem müssen Nachrichtenauswahl, Porttyp, Kommunikationsrate und Timing-Einstellungen gemeinsam konfiguriert werden.
Paket- und Installationsoptionen
Paket mit Navigation Pro: GNSS-H4 mit integriertem Computer, zwei Antennen, Standardantennenkabeln und Kordil Navigation Pro-Software. Paket ohne Navigation Pro: Der integrierte Computer bleibt Teil des Systems, die Navigation Pro-Lizenz ist jedoch ausgeschlossen. Aktuelle Preise, Lagerverfügbarkeit und Lieferbedingungen werden in der Angebotsphase für den ausgewählten Umfang und Bestimmungsort bestätigt.
Bei der Antenneninstallation sollten die Sichtweite zum Himmel, der Antennenabstand und der Versatz zu den Referenzpunkten des Schiffes berücksichtigt werden. Alternative Längen zu den standardmäßigen 10 m Kabeln können angefragt werden; Kabeltyp und geeignete Länge werden gemeinsam für die Installation ausgewählt. Für die IP-Schutzarten der Antenne und der Haupteinheit, die maximale Kabellänge oder die Standalone-/SBAS-Genauigkeit sind keine veröffentlichten numerischen Spezifikationen verfügbar. Daher sollten diese Anforderungen vor der Bestellung geklärt werden.