Easytrak Nexus 2 USBL
Applied Acoustics Easytrak Nexus 2
Easytrak Nexus 2 ist ein Applied Acoustics USBL-Positionierungssystem zur Vermessung, Inspektion und Verfolgung von Unterwasserfahrzeugen. Ein auf einem Schiff montierter Transceiver misst die Reichweite und Richtung kompatibler akustischer Baken, die an Unterwasserzielen angebracht sind. In Kombination mit geeigneten Schiffsnavigations- und Steuerkurseingaben liefern diese Beobachtungen Zielpositionen für das Vermessungsteam.
Tracking- und Vermessung-Workflow
Nexus 2 nutzt die Spread-Spectrum-Akustik von Sigma 2 und unterstützt bis zu 16 Ziele. Zu den typischen Anwendungen gehören die Verfolgung von ROVs, gezogenen Instrumenten und anderen Unterwassergütern bei Inspektionen, Bauunterstützung und hydrografischen Arbeiten. Bei der Systemauswahl sollten die Arbeitstiefe, der Schiffslärm, die Einsatzgeometrie und die erforderliche akustische Abdeckung berücksichtigt werden.
Navigations-Overlays, Zielprotokollierung und Wiedergabe helfen Bedienern, eine Vermessung zu überwachen und aufgezeichnete Positionen zu überprüfen. Die Kalibrierung und die korrekte Messung der Transceiver- und Navigationssensor-Offsets sind wesentliche Bestandteile der Installation. Kompatible Beacons, Kabel und Softwareoptionen sollten als komplettes Positionierungspaket ausgewählt werden.
Transceiver-Optionen
- Nexus 2 mit 2780: listete eine Positionierungsgenauigkeit von 0,12 % des Neigungsbereichs, einen Betriebsbereich von bis zu 4.000 m und eine kalibrierte Abdeckung von 170° auf, mit optimaler Leistung innerhalb von 150°.
- Nexus 2 mit 2782: listete eine Positionierungsgenauigkeit von 0,25 % des Neigungsbereichs, eine Reichweite von bis zu 2.000 m und eine akustische Abdeckung von 180° auf.
Diese Abbildungen beschreiben die jeweiligen Konfigurationen und sind nicht austauschbar. Die erreichbare Leistung hängt von den akustischen Bedingungen, der Auswahl der Bake, der Kalibrierung, den Schallgeschwindigkeitsinformationen und der Qualität der Navigationseingaben ab. Die akustische Reichweite unterscheidet sich auch von der Zulässige Einsatztiefe eines Beacons oder Transceivers.
Planung einer Installation
Beginnen Sie mit dem Zieltyp, der maximalen Neigungsreichweite und der Anzahl gleichzeitiger Ziele. Berücksichtigen Sie die Montage des Transceivers, die Bereitstellungs- und Wiederherstellungsvorkehrungen, die Kabelführung und die Schnittstelle zur Vermessungssoftware. Für Projekte, die eine integrierte Trägheitsunterstützung erfordern, vergleichen Sie die Pyxis INS + USBL -Option. Die Reichweite der Ortungsbake bietet ergänzende Zieleinheiten für verschiedene Betriebsumgebungen.
Spezifikationen für Nexus 2 Max und Lite
| Parameter | Nexus 2 Max 2698 | Nexus 2 Lite 2696 |
|---|---|---|
| Gleichzeitige Ziele | 16 | 10 |
| Konsolengröße | 482 × 88 × 345 mm; 19-Zoll-2U-Rack | 252 × 260 × 54 mm Desktop |
| Konsolengewicht | 6,15 kg | 1 kg |
| Frequenzband | 18–32 kHz | 18–32 kHz |
| Zulässige Einsatztiefe des Transceivers | 30 m | 30 m |
| Navigations-Overlays | GeoTIFF und DXF | Optionales GeoTIFF und DXF |
| Kalibrierung | Integriertes EasyCal 2 / AutoCal | Optionales EasyCal 2 |
| Schnittstellen | Seriell, 1 Gbit/s Ethernet, UDP; vier Responder-Ausgänge | USB zum Benutzer-PC; vier RS-232-Ports |
Die maximale Reichweite für Nexus 2 Max hängt von der Transceiver-Variante ab: 2782-N und 2780-N sind für 995 m, 2782-C für 2.000 m und 2780-C für 4.000 m ausgelegt. Die Zahlen von 0,25 % und 0,12 % beschreiben die akustische Leistung für die jeweiligen 2782- und 2780-Konfigurationen mit geeigneten externen Einstellungseingaben; Sie sind nicht dasselbe wie die kombinierte Leistung unter Verwendung des internen AHRS. Nexus 2 Lite mit dem 2686N-Transceiver spezifiziert eine Reichweite von 995 m, eine Abdeckung von 180° und eine Neigungsreichweite von 0,45 % mit externen Sensoren. Voraussetzung sind die richtige Schallgeschwindigkeit, Installation und Signalqualität.