Pyxis USBL
Applied Acoustics Pyxis INS + USBL
Applied Acoustics Pyxis INS + USBL ist ein vollständig integriertes, trägheitsgestütztes Unterwasserpositionierungssystem, das für eine genaue Unterwasserverfolgung in Vermessungsqualität entwickelt wurde. Es kombiniert die Spread-Spectrum-Akustiktechnologie Sigma 2 von Applied Acoustics mit dem hochpräzisen Navsight Apogee Marine INS von SBG Systems. Das eng gekoppelte, werkseitig kalibrierte System sorgt für eine stabile Positionierung und reduziert gleichzeitig die Mobilisierungs- und Kalibrierungszeit erheblich. Durch die Optionen für direktionale und omnidirektionale Transceiver eignet sich Pyxis für Flachwasser-, Horizontal- und Langstrecken-Tracking-Operationen.
Funktionen und Vorteile
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Integriertes INS + USBL – Eng gekoppelte akustische Positionierung und Trägheitsnavigation liefern genaue und stabile Unterwasserpositionen.
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Schnelle Mobilisierung – Die werkseitig kalibrierte Konfiguration reduziert den Installations- und Feldkalibrierungsaufwand.
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Sigma 2 Spread-Spectrum-Akustik – Bidirektionale digitale akustische Kommunikation sorgt für zuverlässige Ortung und Datentelemetrie.
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Langstreckenleistung – Direktionale und omnidirektionale Transceiver-Optionen unterstützen Betriebsreichweiten von bis zu 4.000 Metern.
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Verfolgung mehrerer Ziele – Verfolgt gleichzeitig bis zu 16 Unterwasserziele.
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Multi-Fire-Betrieb – Optimierte Abfrage von bis zu 10 kompatiblen Beacons unter Verwendung gemeinsamer Frequenzen.
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Unabhängige INS-Daten – Bietet unabhängig von der USBL-Lösung hochpräzise Positions-, Kurs-, Roll-, Nick- und Hubdaten.
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RTK- und PPK-Unterstützung – Unterstützt Echtzeitpositionierung und Nachbearbeitung mit Qinertia PPK.
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Navigation und Datenmanagement – Beinhaltet geografische Overlays, Ereignisprotokollierung, Datenaufzeichnung und Wiedergabefunktionen.
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Flexible Datenintegration – Mehrere serielle, Ethernet- und UDP-Ausgänge ermöglichen die Verbindung mit Vermessungs- und Navigationssoftware.
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Exportfreundliche Konfiguration – MEMS-basierte INS und reichweitenbegrenzte, nicht exportkontrollierte Systemoptionen vereinfachen die internationale Mobilisierung.
Typische Verwendungen
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Positionierung der UXO-Vermessung
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ROV- und AUV-Tracking
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Schleppfisch- und Unterwassersensorpositionierung
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Taucherverfolgung
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Sehr flaches Wasser-Tracking
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Horizontale und Spritzzonenverfolgung
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Unterwasserpositionierung über große Entfernungen
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Vermessungsoperationen mit langer Verzögerung
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Start- und Wiederherstellungsvorgänge
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Offshore-Bau- und Meeresvermessungsunterstützung
Wichtige Spezifikationen
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System: Integriertes INS + USBL
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Konsole: Easytrak Pyxis Modell EZT-3690
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Akustisches Protokoll: Sigma 1, Sigma 2 und kompatible Tonkanäle
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Betriebsfrequenz: 18–32 kHz
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Maximale Tracking-Reichweite: Bis zu 4.000 m, abhängig vom Transceiver
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Bereichsbegrenzte Option: 995 m
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Positionsgenauigkeit: Bis zu 0,12 % der Neigungsreichweite, abhängig vom Transceiver und den Betriebsbedingungen
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Bereichsauflösung: 0,01 m
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Tracking-Kapazität: Bis zu 16 Ziele
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Befragungsrate: Größer als 2 Hz
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Multifeuerkapazität: Bis zu 10 gemeinsame Abfrage-Beacons
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Tracking-Abdeckung: Bis zu 180° halbkugelförmig
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Zulässige Einsatztiefe des Transceivers: 30 m
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INS Roll- und Pitch-Genauigkeit: 0,008° RMS im RTK-Modus
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INS-Kursgenauigkeit: 0,04° RMS mit 2 m Basislinie; 0,025° RMS mit 4 m Basislinie
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GNSS-Positionsgenauigkeit: 0,01 m horizontal und 0,02 m vertikal
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Heave-Genauigkeit: 5 cm oder 5 % der Quellung
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Genauigkeit des verzögerten Heaves: 2 cm oder 2 % der Quellung
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Zeitpunkt: GNSS-, NTP-, PTP- und PPS-Synchronisation
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Standard-Transceiverkabel: 50 m; 30–100 m Optionen verfügbar
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Konsolenleistung: 90–250 V Wechselstrom
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Datenschnittstellen: RS-232, RS-485, Ethernet, UDP und USB