MiniPod GNSS

MiniPod GNSS

Applied Acoustics MiniPod ist eine konfigurierbare GNSS-Reihe, die für Meeresvermessungsgeräte entwickelt wurde, die Sprühwasser, wiederholtem Eintauchen oder dem Einsatz unter Wasser ausgesetzt sein können. Es unterstützt die Oberflächenpositionierung von seismischen Quellen, Streamerköpfen und -schwänzen, gezogenen Sensoranordnungen und Seefahrzeugen. Der Empfänger, das Gehäuse, die Anschlüsse und die Telemetrieanordnung können passend zur beabsichtigten Plattform und zum Vermessungsworkflow ausgewählt werden.

Oberflächenpositionierung mit Tauchschutz

Der Begriff tauchfähig beschreibt die Schutz- und Überlebensfähigkeit des gewählten Gehäuses. Für den GNSS-Empfang ist eine Antenne mit geeigneter Sicht zum Himmel erforderlich; Unter Wasser bietet der MiniPod keine Satellitenpositionsbestimmung. Bei Geräten, die unter der Oberfläche betrieben werden, kann die GNSS-Positionierung an der Oberfläche neben akustischer Ortung oder anderen Sensoren Teil einer umfassenderen Navigationslösung sein.

GNSS-Empfänger und Korrekturmöglichkeiten

Das mitgelieferte Sortiment umfasst Hemisphere- und Septentrio-Empfängeroptionen. Je nach Konfiguration umfassen die Korrekturoptionen PPP-L-Band-Dienste mit Atlas oder Fugro Marinestar, RTK-Betrieb als Basis, Rover oder bewegliche Basis sowie RTCM v3-Daten. Die Auswahl hängt von der erforderlichen Positionierungsleistung, der Korrekturverfügbarkeit und den vom Vermessungssystem bereitgestellten Verbindungen ab.

Wohn- und Umweltoptionen

Die MiniPod-Familie umfasst Schutzoptionen von IP67 bis hin zu Gehäusen, die für 6.000 m Untertauchen ausgelegt sind. Zu den Optionen gehören außerdem Stoßfestigkeiten bis zu 75 G und eine erweiterte Temperaturbeständigkeit. Hierbei handelt es sich um Konfigurationsoptionen für das gesamte Sortiment. Es sollte nicht davon ausgegangen werden, dass sie für jedes MiniPod-Modell gelten. Vor der Auswahl eines Geräts sollten die vorgesehene Montage, Eintauchtiefe und Umgebungseinwirkung definiert werden.

Telemetrie und Schnittstellen

Drahtlose Datenanordnungen können interne oder externe Antennen verwenden, mit angegebenen Reichweitenoptionen von 600–2.000 m, abhängig von der ausgewählten Ausrüstung und den Bedingungen. Acht- und sechzehnpolige Steckeranordnungen bieten Kombinationen von RS-232, RS-485 und PPS. Ein kompatibler Empfänger und eine Stromversorgung runden die Installation ab.

Anwendungen zur Meeresvermessung

Zu den typischen Anwendungen gehören die Positionierung seismischer Quellen, die Kopf- und Schwanzpositionierung von Streamern, die Oberflächenverfolgung von ROVs, AUVs, USVs und Grabenfräsen sowie Schleppbetriebe. Kordil kann dabei helfen, Empfänger-, Korrektur-, Schnittstellen- und Gehäuseanforderungen zu definieren, damit die MiniPod-Installation mit der breiteren Vermessungsausrüstung funktioniert.

Spezifikationen des MiniPod-Modells

Die Modelle 201G und 203G unterstützen L1-, L2- und L5-Signale mit 544 Empfängerkanälen. Ihre spezifizierte RTK-Genauigkeit beträgt unter den angegebenen Betriebsbedingungen horizontal 0,6 cm + 0,5 ppm und vertikal 1 cm + 1 ppm. Die Versorgungsanforderungen betragen 12–26 V DC, 24 W. Der 201G misst 115 mm im Durchmesser x 170 mm und wiegt 1,95 kg; Der 203G misst 125 mm x 218 mm und wiegt 2,5 kg. Die Schockfestigkeit beträgt 75 G.

Für kursabhängige Schleppanwendungen bietet die Doppelantenne 202G oder 204G eine Alternative zu einer reinen Positionierungsinstallation. Wählen Sie das Modell anhand der Eintauchtiefe, des Montageraums, der erforderlichen Steuerkursleistung und des Funkpfads aus. Die Funkreichweite ist keine Unterwasser-GNSS-Betriebsreichweite.

Technische Datenblätter

• MiniPod 201G und 203G Datenblatt (PDF)
• MiniPod 202G und 204G Datenblatt (PDF)

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