NORBIT iLiDAR

Ein mobiler Marine-Laserscanner, der Unterwasser-Multibeam-Daten durch eine Punktwolke über Wasser ergänzt. Hardware-Zeitsynchronisation und Verbindung über die Sonar-Schnittstelleneinheit unterstützen eine koordinierte Vermessung von Küstenlinien, Kaimauern, Brücken und anderen exponierten Strukturen.

Überwasser- und Unterwassergeometrie verbinden

iLiDAR fügt Multibeam-Vermessungen eine Punktwolke über Wasser hinzu und hilft so bei der Modellierung sichtbarer Teile von Kaimauern, Uferböschungen und Brücken. Die Leistungs- und Zeitsynchronisation über die Sonar-Schnittstelleneinheit unterstützt die Datenerfassung in einem gemeinsamen Koordinatensystem. Sichtlinie, Oberflächenreflexion und Plattformbewegung wirken sich auf die Abdeckung aus. Die angegebene Sensorgenauigkeit von 2 cm ist nicht die Gesamtgenauigkeit der endgültigen georeferenzierten Punktwolke.

Bewerbungs- und Vermessung-Workflow

Die Überwasser-Punktwolke kann neben derbathymetrischen Vermessung Böschungen, Kaiflächen und Brückendurchfahrtshöhen beschreiben. Die Sichtlinie und das Oberflächenreflexionsvermögen beeinflussen, welche Merkmale gemessen werden können.

Vor der Mobilisierung definiert das Vermessungsteam das Koordinatensystem, den vertikalen Bezug und die erforderlichen Leistungen. Montagegeometrie, Sensor-Offsets und Zeitsynchronisation werden als eine Installation überprüft. Positionsqualität, Schiffsbewegung und Schallgeschwindigkeitsbedingungen werden während der Erfassung überprüft, damit der endgültige Datensatz anhand der Projektspezifikation bewertet werden kann.

Integration und Ergebnisse

Die gewählte Hardware- und Softwarekonfiguration bestimmt die verfügbaren Ausgänge und Schnittstellen. Ein praktischer Arbeitsablauf umfasst Installationsprüfungen, eine Testlinie, eine Qualitätskontrolle vor Ort und eine dokumentierte Verarbeitung. Abhängig vom Sensor können die Ergebnisse einebathymetrische Oberfläche, ein Inspektionsbild, eine Punktwolke oder ein interpretiertes Sedimentprofil umfassen. Kordil kann bei der Definition der Systemkonfiguration die Plattform, die Betriebsumgebung und den Verwendungszweck bewerten.

Technische Spezifikationen

Punktequote	Bis zu 300.000 Punkte pro Sekunde
Sichtfeld	Horizontal 360°; vertikal 30°
Bereich	100 m
Sensorgenauigkeit	2 cm
Bildrate	5–20 Hz; Standard 10 Hz
Laser	905 nm; Klasse 1
Gewicht	2,4 kg
Strom / Versorgung	Typisch 8 W; 10–29 VDC; Stromversorgung über die SIU

Spezifikationen folgen der Original-Herstellerbroschüre PS-150008-4. Der akustische Bereich unterscheidet sich von der Gehäusetiefenbewertung. Optionen und Betriebsbedingungen beeinflussen die erreichbare Leistung.

Technische Broschüre

NORBIT iLiDAR originale technische Broschüre – Englisch PDF (PS-150008-4)