NORBIT iWBMSh

Ein integriertes Multibeam-System mit Applanix OceanMaster GNSS/INS für anspruchsvolle Vermessungsbedingungen. Eine verbesserte Lageleistung unterstützt Küsten- und Offshore-Kartierung, Strukturinspektion und Operationen, bei denen die Schiffsdynamik höhere Anforderungen an die Bewegungskompensation stellt.

Positions- und Bewegungskorrektur mit OceanMaster

iWBMSh kombiniert Sonarbeobachtungen mit OceanMaster GNSS/INS-Positions- und Lagemessungen. Die integrierte Plattform unterstützt Küsten- und Offshore-Bathymetrie, Pipeline-Vermessungen und Strukturinspektion. Die Kursgenauigkeit sollte zusammen mit dem Antennenabstand und den RTK-Bedingungen abgelesen werden. Standard- und Schmalstrahloptionen unterscheiden sich; Funktionen der iWBMSh STX- oder stabilisierten Versionen sind nicht automatisch im Standard-iWBMSh-Paket enthalten.

Bewerbungs- und Vermessung-Workflow

Bathymetrische Daten unterstützen die Hafenwartung, die Bewertung von Baggerarbeiten, Routenvermessungen und die Inspektion untergetauchter Infrastruktur. Der Abstand und die Häufigkeit der Vermessungslinien werden so ausgewählt, dass die Merkmalsdefinition, die Abdeckung und die erwartete Wassertiefe in Einklang gebracht werden.

Vor der Mobilisierung definiert das Vermessungsteam das Koordinatensystem, den vertikalen Bezug und die erforderlichen Leistungen. Montagegeometrie, Sensor-Offsets und Zeitsynchronisation werden als eine Installation überprüft. Positionsqualität, Schiffsbewegung und Schallgeschwindigkeitsbedingungen werden während der Erfassung überprüft, damit der endgültige Datensatz anhand der Projektspezifikation bewertet werden kann.

Integration und Ergebnisse

Die gewählte Hardware- und Softwarekonfiguration bestimmt die verfügbaren Ausgänge und Schnittstellen. Ein praktischer Arbeitsablauf umfasst Installationsprüfungen, eine Testlinie, eine Qualitätskontrolle vor Ort und eine dokumentierte Verarbeitung. Abhängig vom Sensor können die Ergebnisse einebathymetrische Oberfläche, ein Inspektionsbild, eine Punktwolke oder ein interpretiertes Sedimentprofil umfassen. Kordil kann bei der Definition der Systemkonfiguration die Plattform, die Betriebsumgebung und den Verwendungszweck bewerten.

Technische Spezifikationen

GNSS/INS	Applanix OceanMaster
Häufigkeit	400 kHz nominal; 200–700 kHz
Schwadsektor	5–210°
Ping-Rate	Bis zu 60 Hz
Gehäusetiefenbewertung	100 m
Schnittstelle	Ethernet
Akustischer Tiefenbereich	0,2–275 m; typisch 160 m
Strahlbreite bei 400 kHz	0,9° × 1,9° Standard; 0,9° × 0,9° Engstrahloption
Bereichsauflösung	<10 mm; 80 kHz Bandbreite
Roll-/Nickgenauigkeit	0.01°
Kursgenauigkeit	0,02° RTK; 2 m Antennenabstand
Macht	60 W

Spezifikationen folgen der Original-Herstellerbroschüre PS-150010-10. Der akustische Bereich unterscheidet sich von der Gehäusetiefenbewertung. Optionen und Betriebsbedingungen beeinflussen die erreichbare Leistung.

Die technische Referenz für dieses Modell ist die vorhandene Original-Prospektrevision. Aktuelle Hardwareoptionen und Verfügbarkeit sollten für das Projekt bestätigt werden.

Technische Broschüre

Technische Originalbroschüre von NORBIT iWBMSh – Englisches PDF (PS-150010-10)