iWBMS Ekinox
Norbit iWBMS Ekinox
iWBMS Ekinox
Integrierte Bathymetrie mit SBG Ekinox
iWBMS Ekinox kombiniert SBG Ekinox GNSS/INS mit Breitband-Multibeam-Sonar. Seine kompakte Anordnung unterstützt die Mobilisierung für Flachwasser-, Hafen-, Fluss- und Küstenuntersuchungen. Ein integrierter NTRIP-Client und eine Ethernet-Schnittstelle unterstützen die Integration von Korrekturdaten und Vermessungsdaten. Die Navigationsspezifikationen von Ekinox unterscheiden sich von den auf Applanix basierenden iWBMS-Modellen. Bei Vergleichen sollte derselbe Antennenabstand und die gleiche Positionierungslösung verwendet werden.
Vermessung-Workflow und Qualitätskontrolle
Vor der Mobilisierung werden das Koordinatensystem, die vertikale Referenz, die Antennenversätze und die Sonarmontagegeometrie definiert. Bei Probestrecken werden Schallgeschwindigkeitsprofile, Zeitsynchronisation und Winkelausrichtung überprüft. Sonarbeobachtungen werden zusammen mit Positions- und Bewegungsdaten ausgewertet, wobei überlappende Linien und sich kreuzende Linien zur Überprüfung der Konsistenz verwendet werden.
Zu den Liefergegenständen können je nach Anwendung eine bathymetrische Oberfläche, Schnitte, ein Meeresbodenmodell für Volumenberechnungen oder Strukturinspektionsdaten gehören. Die akustische Auflösung allein stellt keine endgültige georeferenzierte Vermessungsgenauigkeit dar. Bei der Spezifikation des Systems werden Wassertiefe, Meeresbodenmaterial, Schiffsbewegung und ausgewählte Softwareoptionen gemeinsam berücksichtigt.
Technische Spezifikationen
| GNSS/INS | SBG Ekinox |
|---|---|
| Häufigkeit | 400 kHz nominal; 200–700 kHz |
| Schwadsektor | 5–210° |
| Ping-Rate | Bis zu 60 Hz |
| Gehäusetiefenbewertung | 100 m |
| Schnittstelle | Ethernet |
| Akustischer Tiefenbereich | 0,2–275 m; für 0,9° × 0,9° im Prospekt >300 m |
| Strahlbreite | 0,9° × 0,9° bei 400 kHz; 0,5° × 0,5° bei 700 kHz |
| Strahlanzahl | 256–512 |
| Bereichsauflösung | <10 mm; 80 kHz Bandbreite |
| Kursgenauigkeit | 0,03° RTK; 2 m Antennenabstand |
| Roll-/Nickgenauigkeit | 0,02° RTK |
| Macht | 60 W |
Spezifikationen folgen der Original-Herstellerbroschüre PS-210031-4. Der akustische Bereich unterscheidet sich von der Gehäusetiefenbewertung. Optionen und Betriebsbedingungen beeinflussen die erreichbare Leistung.
Die technische Referenz für dieses Modell ist die vorhandene Original-Prospektrevision. Aktuelle Hardwareoptionen und Verfügbarkeit sollten für das Projekt bestätigt werden.