iWBMS LR
Norbit iWBMS LR
iWBMS LR
Bathymetrie über große Entfernungen
iWBMS LR kombiniert integrierte Navigation mit einem nominalen 200-kHz-Sonar für Bathymetrie über größere Entfernungen. Zu den Anwendungen gehören Routenvermessungen, Küstenkartierungen und tiefere Kanalmessungen. Mit zunehmender Frequenz wird der Strahl schmaler, daher sollten Reichweite, Abdeckung und Zieldetails für die Aufgabe ausgewogen sein. Der akustische Tiefenbereich von 600 m ist unabhängig vom Gehäusedruckbereich von 100 m.
Vermessung-Workflow und Qualitätskontrolle
Vor der Mobilisierung werden das Koordinatensystem, die vertikale Referenz, die Antennenversätze und die Sonarmontagegeometrie definiert. Bei Probestrecken werden Schallgeschwindigkeitsprofile, Zeitsynchronisation und Winkelausrichtung überprüft. Sonarbeobachtungen werden zusammen mit Positions- und Bewegungsdaten ausgewertet, wobei überlappende Linien und sich kreuzende Linien zur Überprüfung der Konsistenz verwendet werden.
Zu den Liefergegenständen können je nach Anwendung eine bathymetrische Oberfläche, Schnitte, ein Meeresbodenmodell für Volumenberechnungen oder Strukturinspektionsdaten gehören. Die akustische Auflösung allein stellt keine endgültige georeferenzierte Vermessungsgenauigkeit dar. Bei der Spezifikation des Systems werden Wassertiefe, Meeresbodenmaterial, Schiffsbewegung und ausgewählte Softwareoptionen gemeinsam berücksichtigt.
Technische Spezifikationen
| GNSS/INS | Applanix WaveMaster |
|---|---|
| Häufigkeit | 200 kHz nominal; 160–400 kHz |
| Akustischer Tiefenbereich | 0,2–600 m |
| Strahlbreite | 1,8° × 1,8° bei 200 kHz; 0,9° × 0,9° bei 400 kHz |
| Balken / Sektor | 256–512; 5–210° |
| Bereichsauflösung | <20 mm bei 200 kHz; <10 mm bei 400 kHz |
| Ping-Rate | Bis zu 60 Hz |
| Roll-/Nickgenauigkeit | 0.02° |
| Kursgenauigkeit | 0,03° RTK; 2 m Antennenabstand |
| Nennleistung/Gehäusetiefe | 60 W (maximal 75 W); 100 m |
Spezifikationen folgen der Original-Herstellerbroschüre PS-170015-5. Der akustische Bereich unterscheidet sich von der Gehäusetiefenbewertung. Optionen und Betriebsbedingungen beeinflussen die erreichbare Leistung.
Die technische Referenz für dieses Modell ist die vorhandene Original-Prospektrevision. Aktuelle Hardwareoptionen und Verfügbarkeit sollten für das Projekt bestätigt werden.